Guarda che addon ci sono installati: a volte alcuni operano in background, ad esempio per sincronizzare i bookmark, e fanno rallentare un po' firefox.
Se poi il problema capita solo su certi siti, potrebbe essere colpa di qualche plugin, tipo Flash, Java o Silverlight. Specialmente Flash a volte ha grossi problemi... prima della versione 3.6 faceva crashare firefox, poi hanno inventato il "Plugin-Container" (lo dovresti trovare tra i processi attivi) e da allora quando Flash si schianta Firefox resta in piedi... ma rimane paralizzato per diversi secondi.

Con gli ultimi aggiornamenti (Sia di Flash che di FF) le cose sembrano andare un po' meglio, ma ogni tanto la storia ricapita...
Un'altra causa potrebbe essere l'antivirus: ad esempio se usi AVG ed hai attivato LinkScanner, l'antivirus fa una scansione preventiva di tutti i link presenti nella pagina. Ovviamente deve scaricare i contenuti...
Se poi usi fasterfox o simili, prova a guardare le opzioni di cachin dei link: l'idea di base non è male: mentre stai leggendo la pagina il plugin scarica quelle successive. Però se fai una richiesta prima che lui abbia finito... ecco che il sistema potrebbe rallentare.
Ciao,
MAx