Da come poni la domanda intendi nella stessa LAN, nella stessa stanza per dirla chiara, e la risposta è no. Un modem collega due PC ovviamente su linee diverse, quindi se i PC usano due connessioni diverse non c'è problema, basta un programma tipo LapLink, PC Anywhere, VNC e altri.
Se li hai nello stesso posto bastano invece due schede di rete e un cavo RJ45 di tipo Crossover