Ciao, ho cercato un po' di informazioni riguardo la stampante in oggetto. Dalle specifiche della stampante risulta essere PCL5 compatibile.
Ti suggerisco di:
1) Andare sul link
http://h20000.www2.hp.com/bizsupport/TechSupport/SoftwareDescription.jsp?lang=en&cc=us&prodTypeId=18972&prodSeriesId=503548&prodNameId=4157320&swEnvOID=4062&swLang=8&mode=2&taskId=135&swItem=ds-99377-2 e scaricare il driver.
2) Provare ad installarlo, avendo l'accortezza di fare click destro sul file eseguibile e scegliere "Esegui come amministratore".
3) verificare se il driver viene installato o si presenta qualche errore.
Se si presenta qualche errore, riportalo qui sul post.
Ciao!!