I dispositivi usb sono già visti da Linux nel momento in cui li inserisci (puoi controllare usando il comando
lsusb da root). Nello
user manual di zenwalk puoi trovare quali sono le opzioni a tua disposizione e come impostarle. In sostanza devi fare in modo che xfce ti faccia vedere e montare i dispositivi rimovibili. Se hai creato un tuo utente (!), deve essere nel gruppo
plugdev altrimenti non potrai comunque gestire queste cose.
ps.: per favore non scrivere in maiuscolo
ps.2: sarò pedante ma spero tu non stia ancora accedendo come root.