Un modo è quello di scaricare un tool ufficiale: https://www.microsoft.com/it-it/softwar ... /windows10 cliccando su aggiorna ora. Scaricato dovrai cliccarci sopra e il programma valuterà l'idoneità del tuo pc al passaggio ad windows 10.
Hai qualcuno che ti possa seguire nell'aggiornamento? Non essendo pratica, qualcosa potrebbe andare male e il pc sarebbe inutilizzabile.
Comunque sia, prima di farlo, se hai dei dati sul pc (foto, filmati o file personali) li devi copiare su un dispositivo esterno (chiavetta, hard disk ecc.) perchè se qualcosa va storto non perdi nulla.
In alternativa potresti rimanere con windows 8.1 (in tal caso sia edge che chrome non verranno più aggiornati) e tentare di far funzionare la stampante provando ad usare (come dicevo) il software per windows 10.