Beh, è ovvio che non riesci a connetterlo al dominio, se non lo colleghi al server che gestisce il dominio. Devi impostare gli indirizzi della scheda di rete.
Spiego meglio con un esempio:
PC Desktop:
IP: 192.168.0.1
Portatile (configurazione da rete aziendale)
IP: 10.0.0.12
Ora, se tu non vuoi cambiare ogni volta gli indirizzi sul portatile (che potresti fare, hai letto il link di Dylan???), dovresti mettere l'indirizzo del desktop del tipo 10.0.0.X, ossia dello stesso tipo del portatile.
Quindi a casa tu li connetti insieme. Poi col portatile ti logghi in locale (non sul dominio, visto che non sei collegato al server) e teoricamente i pc dovrebbero vedersi.
PS: nell'esempio ho messo solo gli ip; logicamente anche le Subnet mask dovranno corrispondere