Credo che per compilare quel Cud devi scaricare un programma tipo quello per la compilazione dell'Unico e/o della registrazione dei contratti dal sito delle agenzie delle entrate. Il programma fa tutto lui e trasforma i dati che dai in input in un file .pdf.
Se vuoi compilare il modulo senza acrobat distiller e senza programma specifico della agenzia delle entrate, devi stamparlo e compilarlo a mano o con la vecchia macchina da scrivere e poi scannerizzarlo.