Ma io ubuntu non la conosco pero' credo che per attivare la stampante tu ci dovresti riuscire anche tramite desktop grafico, ripeto non conosco la distribuzione su mandriva e pclinux ci sono utility di configurazione(io uso drakxconf ambo le due distribuzioni).
Ovviamente devi essere root per modificare la stampante e credo tu debba avere installato il pacchetto cups e se non ricordo male per le laser hp c'è ne dovrebbe essere un altro a posta per quel tipo di stampanti, e credo anche quelle vecchiottela mia è una samsung 4500, laser di 3 anni ed è ancora supportata.
Aspetta se non ricordo male c'e per ubuntu(alemno io l'ho usata anni fà su Debian, apt o apt-get se non mi ricordo male per l'installazione dei pacchetti.
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