Per togliere grub dal master boot record è necessario avere un cd di windows Xp di qualche genere la procedura la trovi
qui, poi ti basta cancellare tutte le cartelle relative ad ubuntu.
Ma non capisco, tu hai installato ubuntu, senza formattare la partizione, su ntfs?Cioè nella partizione C: oltre ad avere le cartelle di windows ti ritrovi anche /bin,/boot,/home,ecc... ? Hai per caso utilizzato wubi?