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Come costruire un robot per esplorare Marte

Condividi:         Rosaspina 05 Febbraio 04 @ 10:00 am

Magari il titolo esagera un pò: infatti non vi spieghiamo come creare anche la navetta per farcelo arrivare su Marte, quindi o chiedete un passaggio alla prossima missione o vi accontentate di farlo gironzolare in cortile: "Quando nell'ormai lontano 1997 la N.A.S.A. avviò la nuova serie di spedizioni su Marte di sonde, satelliti e rover vari per l'esplorazione del pianeta, decisi di fare la mia piccola parte progettando e costruendo un robottino simile al ben più tecnologico Sojourner contenuto nella sonda Pathfinder, il rover a 6 ruote che il 4 luglio di quell'anno ha mosso i suoi primi giri di ruota sul pianeta rosso. Stream è un robot a 6 ruote in grado di muoversi nelle 4 direzioni, seguendo il percorso da noi indicatogli attraverso il Pc tramite un semplice programma di interfaccia: dopo aver impostato il percorso sul Pc dovremo inviare i dati al robot (via cavo o radio), il quale eseguirà i movimenti. Nel caso il radar a raggi infrarossi di cui è dotato dovesse rilevare ostacoli Stream interromperà l'esecuzione del percorso, attendendo nuove istruzioni. Il robot completo è costituito da 7 sezioni: alimentazione, Cpu, motori, radar, interfaccia Pc, software Pc e telaio. Il sistema di alimentazione, composto da..."
continua



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