Come inserire note all'interno dei file in formato Pdf

In questo articolo un lettore ha l'esigenza di inserire note documenti pdf che ho salvato, chiede se esiste un programma gratuito che possa effettuare quest'operazione.
Nell'articolo viene pertanto menzionato un programma che serve per inserire note nei documenti in formato PDF.
Il programma è in italiano, funziona con tutte le versioni di Windows e nell'articolo vengono riportati tutti i link per scaricarlo.